Sicherheitstechnik Roboter sorgt für automatisierten Bierausschank

Autor / Redakteur: Markus Schönbächler, Andreas Strangfeld* / Ines Stotz

Messebesucher kennen das zur Genüge: Läuft man durch die Hallen, quält einen früher oder später durch die trockene Luft der Durst. Zeit für ein kühles Bierchen, mag da der eine oder andere denken. So kam doch der erstmals auf der Automatisierungsmesse Sinex in Bern auf dem Stand von Elpex bierausschenkende Roboter wie gerufen. Beachtung und Sympathie genoss er aber nicht nur durch das kühle Nass, sondern auch durch seine zuverlässige Steuerung und das hohe Sicherheitsniveau.

Anbieter zum Thema

Der Roboter hält den leeren Becher unter den Zapfhahn mit der gewünschten Biersorte und der Füllvorgang beginnt. Für den Personen- und Anlagenschutz sorgt eine komplette Sicherheitslösung von ABB.
Der Roboter hält den leeren Becher unter den Zapfhahn mit der gewünschten Biersorte und der Füllvorgang beginnt. Für den Personen- und Anlagenschutz sorgt eine komplette Sicherheitslösung von ABB.
(Bild: ABB)

Die beiden Schweizer Firmen Elpex, seit über 20 Jahren in der Industrieautomation tätig, und Sicherheitstechnik-Spezialist Mattle Industrie-Produkte, suchten nach einer Idee, um ihre breit gefächerten Leistungsangebote einladend und publikumswirksam auf Messen aufzeigen zu können. Deshalb kreierten sie zusammen mit ABB einen Bier ausschenkenden Roboter.

Dabei war es erforderlich, dass verschiedene Steuerungssysteme miteinander kommunizieren können, nämlich die Steuerung des ABB Roboters IRB120 mit der Elpex Steuerung und die Sicherheitssteuerung von ABB (Jokab Safety) mit dem Sicherheitscontroller Pluto B46 v2.

Da der Bier-Roboter mit verschiedenen Zugängen ausgestattet werden musste, erhielt der Controller die Aufgabe, eine Flügeltür, eine Schiebetür sowie einen mit einem Lichtvorhang überwachten Zugang zu kontrollieren. Zudem musste er den Not-Halt-Taster Smile 11EA und ein Dreilagen-Zustimmungstaster JSHD4 ansteuern. Die Ausgangssignale des Sicherheitscontrollers wurden zur Ansteuerung der Aktoren (Ventile, Türzuhaltungen und Signalleuchten) benutzt. So konnte Pluto nicht nur sicherheitstechnische Aufgaben für den Personenschutz lösen, sondern auch als normale SPS Ein- und Ausgangssignale steuern. Dies spart in vielen Anwendungen Zeit, Platz und somit Kosten.

Komplettes Sicherheitskonzept spart Kosten

Eine hohe Verfügbarkeit und automatisierte Abläufe erfordern ein effizientes Sicherheitsmanagement, das die Gefährdung von Bedienern ebenso ausschließt wie Maschinenschäden im Störfall. Das gilt auch für den Ausschank von „sicherem Bier". Für den dazu bestimmten ABB Roboter wählte Elpex eine Komplettlösung von ABB Jokab Safety, dem schwedischen Spezialisten für Maschinensicherheit.

Alle Sicherheitsfunktionen mit deren angeschlossenen Sicherheitskomponenten werden von dem ABB Sicherheitscontroller überwacht. Dabei wurde durchgängig der Performance Level PL e gemäß EN ISO 13849-1 und SIL 3 gemäß EN IEC 61508 erreicht. Dank des verringerten Verdrahtungs-, Projektierungs- und Materialaufwands sowie der hohen Flexibilität erzielte man beachtliche Kosteneinsparungen. In der rundum abgeschlossenen Bier-Roboterstation kam die gesamte Sicherheitstechnik einschließlich dem Sicherheitszaun Quick-Guard von ABB zum Einsatz.

Sicherheitscontroller vereinfacht Entwurf von Sicherheitssystemen

Der 90 mm breite Sicherheitscontroller Pluto B46 v2 mit Busanschluss hat insgesamt 46 E/A, sechs davon sind einzeln, unabhängig voneinander schaltbare Sicherheitsausgänge. Die 40 Eingänge sind für Unfallschutzgeräte und sonstige sicherheitsgerichtete Sensoren bestimmt. Außerdem können 16 dieser Eingänge auch als nicht sichere Ausgänge benutzt werden. Dank des speziellen dynamischen Ein- und Ausgangssignals kann jedes Gerät bis zu 390 Sensoren einkanalig nach Performance Level PL e überwachen.

Da die Programmierung über die intuitive Software Pluto Manager im Kontaktplan erfolgt, eignet sich Pluto sowohl zur Sicherheitsüberwachung als auch zur Steuerung kleinerer Maschinen. Die Nutzung der TÜV-zertifizierten Sicherheits-Funktionsblöcke ermöglicht eine einfache Handhabung der Software. Eine freie Programmierung, wie beispielsweise Schrittkettenprogrammierung, ist ebenfalls möglich.

Der „All Master" Sicherheitscontroller vereinfacht den Entwurf von Sicherheitssystemen und entspricht dem Performance Level PL e nach EN ISO 13849-1 sowie SIL 3 nach IEC-62061. Alle Plutos sind Master-Geräte und können sich somit am Netzwerk gegenseitig sehen und Entscheidungen bezüglich ihrer eigenen unmittelbaren Sicherheitsumgebung treffen.

Jetzt Newsletter abonnieren

Verpassen Sie nicht unsere besten Inhalte

Mit Klick auf „Newsletter abonnieren“ erkläre ich mich mit der Verarbeitung und Nutzung meiner Daten gemäß Einwilligungserklärung (bitte aufklappen für Details) einverstanden und akzeptiere die Nutzungsbedingungen. Weitere Informationen finde ich in unserer Datenschutzerklärung.

Aufklappen für Details zu Ihrer Einwilligung

(ID:38679150)