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Hexapoden über EtherCAT® steuern

Sechsachs-Roboter einfach in die Prozessumgebung integrieren

Im Whitepaper erfahren Sie, wie die Integration von Hexapoden funktioniert und Sie die Vorteile der hochpräzisen parallelkinematischen Roboter in Automatisierungsanlagen nutzen können.

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Whitepaper Cover: Physik Instrumente
Fertigungs- und Qualitätssicherungsprozesse in der Elektronikproduktion, im Maschinenbau oder in der Automobilindustrie erfordern immer häufiger mehrachsige Positioniersysteme. Gleichzeitig steigen die Anforderungen an die Genauigkeit. Parallelkinematische Hexapod-Roboter können je nach Ausführung Werkzeuge, Werkstücke und auch komplexe Bauteile mit Gewichten von einigen Gramm bis zu einigen Hundert Kilogramm, oder sogar mehreren Tonnen in beliebiger Raumorientierung mit hoher Präzision bewegen und positionieren.

Der PI Hexapod-Controller mit integrierter EtherCAT®-Schnittstelle macht es nun für Anwender ganz einfach, Hexapoden in Automatisierungsanlagen einzubinden, ohne die anspruchsvollen Kinematik-Transformationen ausführen zu müssen.

Im Whitepaper erfahren Sie:
  • wie die Einbindung funktioniert,
  • wie Work- und Tool-Koordinatensysteme nutzbar sind, und
  • wie der Bewegungsraum des Hexapods optimal genutzt wird.

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Anbieter des Whitepapers

Physik Instrumente (PI) GmbH & Co.KG

Auf der Römerstr. 1
76228 Karlsruhe
Deutschland

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