Für die Übertragung zeitkritischer Prozessdaten wird in CANopen-Netzwerken das PDO-Protokoll verwendet. Dabei handelt es sich um eine unbestätigte CAN-Nachricht, die keinen zusätzlichen Protokoll-Overhead benötigt. Die PDO-Kommunikation lässt sich bezüglich der Übertragungsart an die Anforderungen der Anwendung anpassen. Dabei kann der Systementwickler auf der Sende- und der Empfangsseite auch unterschiedliche Übertragungsarten konfigurieren, um so eventuell das Verhalten der CANopen-Geräte zu optimieren.
Weiterlesen